单项选择题
世界上首套惯性导航系统是（）。
A.Apollo-13引导用捷联制导系统
B.鹦鹉螺号核动力潜艇装备惯性装置
C.博耐伯格研制了世界上第一只陀螺仪
D.V-2火箭上安装了初级的惯性制导装置
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