从能量转换的观点看，液压马达和液压泵是相互可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液，都可以使其变成马达工况；反之，当液压马达主轴由外力矩驱动旋转时，也可成为泵工况。但是，由于马达和泵的工作条件不同，队它们的性能要求也不一样，所以同结构类型的马达与泵之间仍有差别。因此，实际工作中液压泵和液压马达是不可以互逆使用的。