多项选择题
工业界对安全运动控制（Safe MC）系统越来越重视，安全运动控制系统采用了哪些措施（）
A.电机运行进行了全状态的安全冗余监控，与安全相关的数据通过安全微处理器在两个通道中传输和处理
B.最大扭矩、最大速度和行程限制都在安全运动控制系统的内部进行设置
C.安全运动控制系统组成包括安全逻辑控制器、安全I/O、安全控制开发软件工具、安全伺服模块、安全总线通信等
D.满足SIL安全等级，以集成安全技术的工业实时以太网Ethernet POWERLINK为通信总线，连接安全逻辑模块以控制相应的安全I/O模块
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多项选择题
X20集成安全PLC系统具有哪些特点（）
A.过程安全时间可以与硬接线相媲美
B.实时安全总线，完全独立于现场总线的安全措施
C.安全PLC可与和常规PLC按需组合、即插即用
D.分布式的安全技术，可重用现有的系统架构；智能安全响应，不影响机器同步，可以避免误操作故障 -
多项选择题
常规PLC为什么不能满足安全防护系统对其控制单元的安全性要求（）
A.常规PLC本身不是按照相应安全标准设计制造的，因此内部故障时其输出状态不能保证系统回到预定的安全状态
B.系统没有为安全目的而设置的自诊断功能
C.常规PLC的CPU不能达到与安全PLC相同的性能等级
D.常规PLC的系统软件没有应达到相应安全等级 -
多项选择题
安全型PLC是为关键控制系统和高安全要求系统的安全应用而专门设计的可编程控制器。安全PLC与常规PLC相比，在哪些方面不同（）
A.结构型式、特殊状况的处理方式
B.I/O信号的处理方式
C.拓扑结构、软件设计
D.执行标准
