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问答题

简答题

何为积分不灵敏区?为了消除积分不灵敏区,通常采用什么措施?

    【参考答案】

    数字PID的增量型控制算式中的积分项输出为:

    由于计算机字长的限制,当运算结果小于字长所能表示的数的精......

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