问答题
计算题
某控制系统的开环传递函数为G（s）=
；
a）试求系统的相位裕量和幅值裕量；
b）如采用传递函数Gc（s）=
的串联超前校正装置，试绘制校正后系统的伯德图（不用修正），并求此时的相位裕量；
c）讨论校正后系统的动态性能有何改进。
【参考答案】
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