填空题
串级控制是指：在原控制回路中，增加（），用以控制可能引起被控量变化的其它因素，从而（）
【参考答案】
一个或几个控制内回路； 有效地抑制了被控对象的时滞特性， 提高系统动态响应的快速性
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填空题
一个或几个控制内回路； 有效地抑制了被控对象的时滞特性， 提高系统动态响应的快速性
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