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单项选择题
模型参考自适应控制系统（MRACS）包含内外两个环路：内环由控制器和对象组成一般的反馈回路，外环用于整定（）的参数。
A.控制器
B.分批
C.对象
D.输出对象 -
单项选择题
自适应控制起始于20世纪（）年代。
A.60
B.40
C.50
D.70 -
单项选择题
变增益控制系统的参数补偿是按（）工作方式进行的。
A.开环
B.闭环
C.系统
D.对象
