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多项选择题
功能设计方法要从以下哪些方面权衡经济和技术上的利弊得失，选择最佳方案；（）
A.机械技术
B.电子技术
C.硬件技术
D.软件技术 -
单项选择题
已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。若柔轮固定，则刚轮转速为（）。
A.6r/min
B.-6r/min
C.5.94r/min
D.-5.94r/min -
单项选择题
对RS-232C通讯方式描述正确的是（）。
A.接口的信号电平值较低，不易损坏接口电路的芯片
B.只用两根线即可实现
C.传输速率较高，在异步传输时，波特率为200KBps
D.其传输距离有限
