单项选择题
FANUC工业机器人示教器上出现SRVO-006报警时，以下说法正确的是（）。
A.机器人还可以动作，但需要更换电池
B.检测出了机械手断裂
C.此时机器人需要更换电池，更换电池后需要做零点复归
D.以上说法均不正确
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单项选择题
在更换减速器和齿轮盒润滑油时，操作人员应该（）。
A.可以不使用使用规定的润滑油
B.务必使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源
C.最好使用自动有枪快速加入润滑油
D.以上都不正确 -
单项选择题
下列关于安全栅栏的说法错误的是（）。
A.栅栏的范围应大于机器人的运动区域
B.栅栏必须接地以防止发生触电事故
C.不管什么情况，栅栏都不需要固定，这样方便移动和更改布局
D.栅栏必须能抵挡可预见的操作及周围的冲击 -
单项选择题
R-30iB Mate的主板（CRMA15/CRMA16）接口最多支持（）个输入点的外围设备控制接口。
A.20
B.25
C.28
D.30
