多项选择题
对于动态规划法解连续系统的最优控制问题和极小值原理求解最优控制问题，以下说法正确的是（）。
A.两种方法可化为一致
B.两种方法不能化为一致
C.两种方法都可解决控制不受约束的问题
D.两种方法不能解决控制不受约束的问题
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多项选择题
动态规划法解离散系统的最优控制问题时，以下说法正确的是（）。
A.正向分析N级的多级过程
B.逆向分析N级的多级过程
C.要正确写出多级决策过程的函数方程
D.要正确求解最优控制决策 -
单项选择题
动态规划法解离散系统的最优控制问题时，多级决策过程的特点有（）。
A.把整个过程看成N级的多级过程
B.“全局”最优
C.逆向分析
D.逆向求解 -
多项选择题
关于动态规划法解离散系统的最优控制问题，以下说法正确的是（）。
A.正向求解
B.逆向求解
C.利用最优性原理求解
D.利用欧拉方程求解
