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单项选择题
有急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（）
A.θ=0°
B.θ≥0°
C.θ>0°
D.θ<0° -
填空题
在设计凸轮机构时，凸轮基圆半经取得越（），所设计的机构越紧凑，但机构的压力角变（），使机构的工作性能变坏。 -
填空题
机构的压力角是指从动件上（）和该点（）之间所夹的锐角。
