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多项选择题
机器人的机械部分主要由下列各部分组成（）。
A.手部
B.手腕
C.臂部
D.机身 -
多项选择题
机器人逆运动学求解方法主要有（）。
A.矩阵代数法
B.迭代法
C.几何法
D.雅克比矩阵法 -
多项选择题
机器人研究的基础内容包括（）。
A.空间机构学
B.机器人运动学
C.机器人动力学
D.机器人控制技术
