单项选择题
用克拉索夫斯基法确定系统：
在平衡状态xe=0渐近稳定时，状态变量的取值范围为（）。
A.当满足
时渐近稳定
B.大范围渐近稳定
C.无论如何取值系统均不渐近稳定
D.当满足
时渐近稳定
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单项选择题
下列关于线性系统李雅普诺夫方ATP+PA=-Q程说法错误的是（）。
A.诺由Q正定，求得P不正定，则系统一定不是渐近稳定的
B.诺由Q正定，求得P也正定，则系统一定是渐近稳定的
C.诺系统是渐近稳定的，Q正定，P一定正定
D.诺由P正定，求得Q非正定，则系统一定不是渐近稳定的 -
单项选择题
给定系统的状态空间表达式为：设计一个全维状态观测器，其特征值全为-5。全维状态观测器的状态方程为（）。
A.
B.
C.
D.
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单项选择题
给定系统的状态空间表达式为：使系统实现积分型解耦的控制u为（）。
A.
B.
C.
D.
