多项选择题
下面关于状态空间模型描述正确的是（）。
A.对一个系统，只能选取一组状态变量。
B.对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵是的零点是有差别的。
C.代数等价的状态空间模型具有相同的特征多项式和稳定性。
D.模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数。
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多项选择题
下面关于系统矩阵的特征值与特征向量说法正确的是（）。
A.特征值使特征矩阵降秩
B.特征值只可以是实数或共轭复数
C.特征值的特征向量不是唯一的
D.重特征根一定有广义特征向量 -
单项选择题
线性定常系统的特征值有重根，则经非奇异线性变换后，系统可转化为（）规范型。
A.对角
B.能控
C.能观
D.约旦 -
单项选择题
根据系统物理机理建立状态模型时，通常选择（）的输出物理量作为状态变量。
A.贮能元件
B.运动部件
C.支撑部件
D.控制元件
