转塔翻转的前提条件有（）

A.转塔需要人工手动翻转，翻转时注意前夹紧（上工位伸出，下工位缩回）有无干涉
B.卷针前后位置（上工位在前，下工位在后），后夹紧状态（上工位夹紧，下工位张开），翻转定位卡芯状态（打开的）
C.转塔翻转45°后前夹紧变换（上工位缩回，下工位伸出）
D.卷针前后位置（上工位在后，下工位在前），后夹紧状态（上工位夹紧，下工位张开），翻转定位卡芯状态（卡上的）