单项选择题
案例分析题
图中所示某晶闸管直流调节系统结构图。该系统选择了一个调节器与调节对象串联，是二阶闭环调节系统的标准形式。
该晶闸管直流调速系统为二阶闭环调节系统的标准形式，在阶跃给定下该系统起调时间tq的数据表达式为（）。
A.8.5T
B.16.4T
C.4.7T
D.7.6T
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单项选择题
对于此调节系统下列描述正确的是（）。
A.该系统选择了一个比例调节器与调节对象串联
B.该调节系统调节对象是一个放大系数为KX，时间常数为T的惯性环节
C.该调节系统调节对象是一个积分环节
D.该调节系统调节对象的放大系数为1+KX -
单项选择题
对于此调节系统下列描述不正确的是（）。
A.该调节系统调节对象是一个放大系数为1+KX，时间常数为T的惯性环节
B.该系统选择了一个积分调节器与调节对象串联
C.该调节系统调节对象的放大系数为X
D.该调节系统调节对象的时间常数为T -
单项选择题
二阶闭环调节系统的典型传递函数为（）。
A.
B.
C.
D.
