单项选择题
不用常规编程法，而是采用调整机械挡块和极限开头位置，以此控制机器人的运动终点位置，此种方法称为（）。
A.手工设置
B.示教再现
C.在线编程
D.离线编程
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单项选择题
最适合大型零件族加工的FMS的布置形式是（）。
A.环形布置
B.梯形布置
C.开放式布置
D.以机器人为中心的单元布置 -
单项选择题
FMS中的加工工作站是指（）。
A.工业机器人
B.CNC机床
C.有轨运输小车
D.无轨自动导向小车 -
单项选择题
采用FMS的主要效益是降低加工成本、减少生产面积、减少在制品和（）。
A.减少机床台数
B.提高加工精度
C.减少非加工时间
D.提高生产率
