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问答题

简答题

试述PID控制的数学模型及参数意义。

    【参考答案】

    比例积分微分控制规律为:
    P为输出变化量;Kp为放大倍数即比例增益;e为输入信号的偏差;......

    (↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)

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