单项选择题
当机器人发生SRVO-037 SVAL1Imstp input （Group ：i）报警时，是哪个外部信号断开了？（）
A.DI[1]
B.DI[2]
C.UI[1]
D.UI[2]
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单项选择题
机器人在T1档时，速度被限制在（）mm/sec 。
A.200
B.250
C.300
D.500 -
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FANUC R-30iB控制柜最多可以有多少个DI信号？（）
A.256
B.512
C.1024
D.2048 -
多项选择题
如何判断机器人零点复位已经正确完成？（）
A.没有报警和警告
B.机器人可以运动
C.机器人可以在非关节坐标系下运动
D.机器人可以运行程序
