问答题
计算题
图a中，两齿轮的半径分别是r1，r2，作用于轮I上的主动力偶的力偶矩为M1，齿轮的啮合角为θ，不计两齿轮的重量。求使两轮维持匀速转动时齿轮II的阻力偶之矩M2及轴承O1，O2的约束力的大小和方向。
【参考答案】
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