多项选择题
检查车门防夹功能时，以下描述正确的是（）
A.关门时，在两个门页之间放置障碍物
B.三次测量障碍物分别位于门页上、中、下三个位置
C.车门每次遇到障碍物会自动弹开，直到完全打开
D.车门防夹功能正常时，三次试验后HMI会显示防夹图标
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多项选择题
有电状态下，以下哪种情况时车门黄色指示灯常亮（）
A.车门开门过程中
B.车门开到位
C.车门紧急解锁装置触发
D.车门关门过程中 -
多项选择题
所有门控器上都有的模块包括（）
A.CAN总线接口
B.RS232接口
C.MVB总线接口
D.服务按钮 -
多项选择题
有电状态下，车门紧急解锁触发后，（）
A.如果此时车辆在零速状态，可以手动打开车门
B.车门黄色指示灯闪烁
C.车门安全回路断开
D.HMI上会显示图标
