单项选择题
在ABB机器人编程中，给字符型变量string1赋值的正确表达是（）。
A.string1：="abc"；
B.string1：=’abc’；
C.string1：=abc；
D.string1：={abc}；
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单项选择题
在ABB机器人编程中，可用于调用具有特定名称的无返回值程序的指令是（）。
A.ProcCall
B.CallByVar
C.RETURN
D.STOP -
单项选择题
在ABB机器人中，以下的RAPID程序段中，哪个是正确的？（）
A.MoveJ P1，v1000，fine，tool0；
B.MoveJ，P1，fine，tool0，v1000；
C.MoveJ P1，tool0，fine，v1000；
D.MoveJ，P1，v1000，fine，tool0； -
单项选择题
在ABB机器人系统中，基于工件坐标系进行xyz偏移的功能函数是（）。
A.ORobT
B.CRobT
C.RelTool
D.Offs
