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多项选择题
FANUC机器人常用的坐标系有（）。
A.世界坐标系
B.工具坐标系
C.工件坐标系
D.用户坐标系 -
多项选择题
常用的机器人安全防护设备有（）。
A.安全光栅
B.扫描仪
C.安全地垫
D.安全锁 -
多项选择题
哪些是机器人液压传动系统组成元件？（）
A.液压泵
B.调压阀
C.压力表
D.冷却器
