单项选择题
下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（）。
A.卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计
B.标准卡尔曼滤波是非线性估计
C.卡尔曼滤波不是递推估计
D.卡尔曼滤波是基于最小二乘准则推导的
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多项选择题
下列属于求解估计问题的主要步骤的是（）。
A.设定准则
B.最大或最小化代价函数
C.计算误差方差阵的迹
D.建立模型 -
单项选择题
（）根据移动设备可接收信号范围内所有已知的信标（beacon）位置，计算其质心坐标作为移动设备的坐标。
A.临近探测法
B.质心定位法
C.多边定位法
D.三角定位法 -
单项选择题
（）通过一些有范围限制的物理信号的接收，从而判断移动设备是否出现在某一个发射点附近。
A.临近探测法
B.质心定位法
C.多边定位法
D.三角定位法
