问答题
计算题
图中表示一个带有附于质量1m和2m上的约束弹簧的双摆。采用质量的微小水平平动x1和x2作为位移坐标。试对此系统导出刚度矩阵k和重力矩阵G，按矩阵形式写出运动的作用力方程（不考虑阻尼）。
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