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单项选择题

PID参数Kc,Ti,Td对系统的动态特性和稳态特性有影响,若增大比例系数Kc,则正确的是()。

    A.稳定性变好,余差消除
    B.稳定性变好,响应加快
    C.稳定性变差,响应变慢
    D.稳定性变差,响应变快

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