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单项选择题
在C++知识点中，if语句的作用是（）
A.切换
B.循环
C.判断一个指定的条件是否为真，根据判断结果决定是否执行另外一条语句
D.先执行循环体，再检查条件 -
单项选择题
（）是指调用回原点指令，电机从所在位置以较高的速度运动并启动高速硬件捕获，当触发Home开关后，电机会以较低的速度运动到捕获的位置处。
A.自整定回零
B.Index回零
C.限位回零
D.Home回零 -
单项选择题
设置指定轴为Jog运动模式的指令是（）
A.GT_PrfJog
B.GT_SetJogPrm
C.GT_GetJogPrm
D.GT_SetVel
