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单项选择题
（）传感器就就是机器人测量自身的传感器。例入自身位移、转角、速度、加速度等。
A.内部
B.外部
C.电子
D.电磁 -
单项选择题
传感器的（）就是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差，即就是误差的大小。
A.灵敏度
B.线性度
C.精度
D.分辨性 -
单项选择题
RV减速器的摆线轮在（）中进行进行偏心运动。
A.行星轮
B.中心轮
C.针齿
D.输出盘
