多项选择题
摆焊设置中以下哪些设置项为一般摆焊主要设置项？（）
A.摆焊启用组设置为本体轴组
B.停留延迟类型设置为移动
C.坐标系类型设置为工具&焊道
D.摆焊连接选择“是”
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多项选择题
机器人焊接摆焊参数一般设置中，决定焊道左右两端焊接熔合时间的是哪个参数？（）
A.频率
B.振幅
C.左侧停留时间
D.右侧停留时间 -
多项选择题
机器人正弦摆焊指令中主要设置的参数有（）
A.频率
B.振幅
C.左侧停留时间
D.右侧停留时间 -
多项选择题
标准摆动焊接的类型包含（）
A.正弦
B.圆形
C.8字型
D.L型
