单项选择题
迷你西红柿收获机器人视觉部的主要要求（）。
A.精确地把果实个体的坐标从群体中抽取出来；能分析障碍物（主要是茎和叶）的特点，确定被障碍物遮挡的果实的三维坐标
B.能分析障碍物（主要是茎和叶）的特点
C.确定被障碍物遮挡的果实的三维坐标
D.精确地把果实个体的坐标从群体中抽取出来
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A.材料或终产品在外部尺度、内部或表面结构中至少有一项被设计成纳米级尺寸（1-100nm）
B.材料或终产品在外部尺度、内部都被设计成纳米级尺寸（1-100nm）
C.材料或终产品是否被设计表现出尺度依赖的特性或现象，仅针对物理化学性质，即使该尺度在纳米级的范围外
D.材料或终产品是否被设计表现出尺度依赖的特性或现象，仅针对生物效应，即使该尺度在纳米级的范围外
E.材料或终产品是否被设计表现出尺度依赖的特性或现象，包括物理化学性质或生物效应，即使该尺度在纳米级的范围外
