单项选择题
在ROBOUIDE中设置工具坐标系步骤为（）
①勾选UTOOL选项卡中Edit UTOOL 选项激活绿色球形TCP
②双击工业机器人Tooling选项，打开工具坐标系属性设置页面
③确认无误后，单击Use Current Triad Location按钮，将当前TCP的位置值保存到工具坐标系参数输入框中，单击OK按钮或Apply按钮保存
④调整该绿色坐标位置和姿态位于工具尖端
A.①④②③
B.③②①④
C.①②③④
D.②①④③
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A.控制柜柜门电池盒
B.24V电源接口
C.6V电源接口
D.伺服电机红色端编码器 -
单项选择题
Socket message通讯设置时，使用User Socket Msg（R648），机器人设置时，需要更改系统变量（）。
A.$Jog_IN_Auto 为1
B.$CAREL_ENABLE 为1
C.$JPOSREC_ENB为1
D.$KEYLOGGIN 为1
