单项选择题
关于KUKA编程变量命名，以下说法错误的是（）。
A.对四种基本数据类型变量声明时DECL可以省略
B.变量命名时不得以数字开头
C.变量命名时名称最多允许48个字符
D.变量命名时不得用关键字
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以下哪个指令可以阻止机器人进行程序预进？（）
A.wait
B.wait for
C.out
D.switch-case -
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在KUKA机器人系统中，以下哪种个量属于扩展型变量？（）
A.int A
B.real A
C.array A{10}
D.CHAR A -
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以下哪种运动指令无法预测其线速度数值？（）
A.sptp
B.slin
C.lin
D.SCIRC
