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单项选择题
平面机构每个活动构件在运动副连接之前的自由度数是（）
A.1
B.2
C.3
D.4 -
单项选择题
行星轮系的自由度等于（）
A.1
B.2
C.3
D.4 -
单项选择题
差动轮系的自由度等于（）
A.1
B.2
C.3
D.4
