相关考题
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单项选择题
（）指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置与姿态。
A.末端执行器
B.TCP
C.工作空间
D.奇异形位 -
单项选择题
机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）
A.灵活工作空间
B.次工作空间
C.工作空间
D.奇异形位 -
单项选择题
（）指末端执行器的工作点。
A.末端执行器
B.TCP
C.工作空间
D.奇异形位
