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多项选择题
机器人系统大致由（）组成。
A.驱动系统
B.机械系统
C.人机交互系统
D.控制系统
E.感知系统 -
多项选择题
FANUC机器人运动类型有（）三种。
A.直角
B.关节
C.直线
D.圆弧 -
多项选择题
手动操作ABB工业机器人一共有三种模式，分别是（）
A.轴运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.多角度运动
