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单项选择题
（）调节规律适用于负荷变化较小，纯滞后不太大而工艺要求不高且又允许有余差的调节系统.
A.比例
B.比例积分
C.比例积分微分
D.以上均不适用 -
单项选择题
一般常规调节系统在负荷变动或工况变动较大时，调节质量会变坏，以下哪一项解释不对（）.
A.原来的调节器参数不再适应新的工况
B.在负荷或工况变动较大时，对象特性将发生变化
C.在工艺正常运行时，整定好的PID参数只能保证在这种状态下的调节质量
D.调节器质量不好 -
单项选择题
在自控系统中，积分调节的输出与（）对时间的积分成比例.
A.干扰
B.偏差
C.余差
D.最大偏差
