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摩擦分为（）
A.滚动摩擦
B.滑动摩擦
C.内摩擦
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进行机构运动分析的方法（）
A.类比法
B.举例法
C.图解法
D.解析法
E.实验法 -
多项选择题
运动副根据两构件相对运动的类型分为（）
A.螺旋副
B.球面副
C.转动副
D.回转副
E.移动副
