多项选择题
下列关于FANUC机器人描述错误的是（）。
A.FANUC机器人出厂时零点位置已标定
B.FANUC LR Mate 200iD/4S型机器人额定负载为3Kg
C.进行一个初始化启动时，无需进行零点标定
D.FANUC机器人的六个轴均可以无限旋转，无角度限制
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多项选择题
焊接机器人的电源有（）。
A.普通焊接电源
B.特殊功能焊接电源
C.大电流电源
D.波形电源 -
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A.示教目标点
B.示教指令
C.创建工件坐标系
D.导入模型库 -
多项选择题
在RobotStudio离线编程软件中，如何将目标物体放置指定位置？（）
A.一点法
B.三点法
C.属性安装
D.导入模型
