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填空题
积分环节的特点是它的输出量为输入量对（）的积累。 -
单项选择题
Ⅰ型系统的速度静差系数等于（）
A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数 -
单项选择题
控制系统的稳态误差组成是（）
A.跟随误差和扰动误差
B.跟随误差和瞬态误差
C.输入误差和静态误差
D.扰动误差和累计误差
