甲国A公司是乙国B公司的母公司，A控制B 100%的股权。甲国公司税率为35%，乙国为30%。A对B销售一批半成品，由B加工后出售。A公司成本为40万元，B公司成本是在A售价的基础上加20万元，A对B的正常价格销售产品收入为80万元，但A以55万元的价格将半成品卖给B公司，B公司加工后以180万元出售最终产品。试计算：按正常价格计算A、B两公司的税收和A、B两公司实际缴纳的税收，以及两者之间的差额。并从税收筹划的角度分析原因。