问答题
在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？在微型计算机控制系统中，如何消除饱和？
【参考答案】
是系统输出M（k）虽然不断上升，但由于控制量受到限制其增加速度减慢偏差E（k）将比正常情况下持续更长的时间保持在正值而使......
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