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填空题
人体惯性参数是指人体整体及环节的（）、（）、（）及（）。
【参考答案】
质量、质心位置、转动惯量、转动半径
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作用力和反作用力是一对（）的力，如果作用力是摩擦力，反作用力也一定是（），如果作用力是向心力，反作用一定是（）。
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