工具小车在向天车两端行驶时（）

A.可以在动大车的情况下，联动工具车机构向端梁行驶
B.必须将大车停好后，方可开工具小车
C.向两端头开工具小车时，可以把手柄放到高速档，当工具车碰到减速限位后，由程序设定自然使工具车减速
D.向两端头开工具小车时，在工具车接近减速限位时，不能把操作手柄放到高速档，天车工要把工具车行走手柄放到低速档，以免当减速限位失灵时，避免工具车碰到天车端梁