填空题
指南针是中国的四大发明之一，然而，由于技术的保守性，在历史上指南针的原型（）车（又名指南车），曾分别在先秦、东汉、三国时期、十六国时期、后秦和南北朝时期先后被发明过六次。
【参考答案】
司南
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