单项选择题
柔性悬臂梁，ρ为材料密度，l为梁长度，S为横截面积，E为材料弹性模量，I为截面对中性轴的惯性积，
和
分别为第i阶和第j阶模态函数，
为第j阶固有频率，
。梁的模态正交性条件为（）。
A.
B.
C.
D.
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单项选择题
如图所示均质悬臂梁。l为梁长，EI为抗弯刚度，ρ为线密度，M为弯矩，Q为剪力。在距固定端0至l/2处受到均布载荷q。梁两端的边界条件应为（）。
A.
B.
C.
D.
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多项选择题
如图所示等截面梁，长度为l，弹性模量为E，横截面对中性轴的惯性矩为I，梁材料密度为ρ。集中质量为m，卷簧刚度为k1，直线弹簧刚度为k2。y（x，t）为梁x位置的截面在t时刻的振动位移。写出系统的动能和势能表达式：动能T为（），势能为V（）。
A.
B.
C.
D.
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单项选择题
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A.
B.
C.
D.
