以下关于第二代雷克萨斯智能安全系统LSS+的描述，错误的选项是？（）

A.预碰撞安全系统PCS：无法在夜晚探测到行人，但具有自行车识别功能 
B.远光灯自动控制系统AHB：探测到前方来车时自动关闭远光灯，当来车远去时自动开启远光灯
C.自适应巡航控制系统ACC：包括定速控制和车距控制，巡航控制开关部署在方向盘上
D.车道偏离警示系统LDA：可检测并识别道路黄白线以及其它道路边界线