问答题
简答题
模拟式控制器主要由哪几部分组成？画出其框图，说明各部分的作用。
【参考答案】
模拟式控制器主要由比较环节、放大器和反馈环节构成，其基本框图见下图。
比较环节：将给定信号与测量相......
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