问答题
简答题
机器人轨迹控制过程如图所示。试列出各步的主要内容。
【参考答案】
（1）通过示教过程得到机器人轨迹上特征点的位姿。对于直线需要得到起始点和终点，对于圆弧需要得到弧上三点；
（2......
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