关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是（）。

A.A渐近稳定，Q正定，P一定正定
B.A渐近稳定，Q半正定，P一定正定
C.Q半正定，P正定，不能保证A渐近稳定
D.A渐近稳定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒为0，P一定正定

A.系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t→∞时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部。
B.暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志，它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面。
C.系统到稳态的速度主要由特征值决定，离虚轴越远，速度越快。
D.在存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越大，振荡越明显。

A.对状态矢量的线性变换实质是换基
B.非奇异线性变换后的系统特征值不变
C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变
D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换