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单项选择题
PI调节器是一种（）校正装置。
A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后 -
单项选择题
已知串联校正网络（最小相位环节）的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是（）
A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后 -
单项选择题
在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是（）
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节
